1972年9月25日毛澤東、周恩來與率團來訪的日本首相田中角榮及外相大平正芳展開談判，同月29日簽署「中日邦交正常化聯合聲明」，雙方正式建立外交關係；日本與中華民國斷交，且廢止1952年在台北所簽訂的「中日和約」。

1978年8月12日，大陸外交部長黃華與日本外相園田直在北京簽訂《中日和平友好條約》；同年10月23日，國務院副總理鄧小平在東京出席互換《和平友好條約》批准書儀式，並首次面見日皇裕仁，這也是中國領導人第一次對日本進行國事訪問。

1979年12月5日，日本首相大平正芳訪中，並向中國提供首批「政府開發援助」(ODA)貸款，開始經援中國的改革開放。

1980年5月27日，大陸國務院總理華國鋒訪日，此為中國總理首次訪日。

1983年11月23日，中共總書記胡耀邦訪日，與中曾根康弘首相確立中日關係「和平友好，平等互利，相互信賴，長期穩定」四原則，設立中日友好21世紀委員會。

1984年3月23日，中曾根訪中，且向中國提供第二批ODA。

1985年4月21日，大陸全國人大常委會委員長彭真首次訪日。

1988年8月25日，日本竹下登首相訪中，提供第三批ODA。

1992年10月23日，日皇明仁應邀進行歷史上日皇首次訪中。

1995年5月2日，日本村山富市首相訪中，參觀位於蘆溝橋的中國人民抗戰紀念館；8月15日村山明確表示願正視歷史，承認侵略，深刻反省和道歉。

1998年11月26日，江澤民訪日，此為大陸國家元首首次訪日，雙方簽署「建立致力於和平與發展的友好合作夥伴關係聯合宣言」。

2001年8月13日，日本小泉純一郎首相參拜靖國神社；10月8日，小泉訪中，並參觀蘆溝橋抗戰紀念館，對日本侵華歷史表示反省。

2002年4月2日，大陸全國人大常委會委員長李鵬訪日，與小泉共同出席紀念中日邦交正常化30周年的「中國文化年」、「日本文化年」活動開幕式。

2006年10月8日，第一次執政的安倍首相訪中，彌縫因小泉多次參拜靖國而產生齟齬的中日關係；安倍且重申不搞「兩個中國」、「一中一台」，不支持「台獨」。

2008年5月7日，大陸國家主席胡錦濤訪日，與福田康夫首相簽署《中日關於全面推進戰略互惠關係的聯合聲明》。此為中日之間的第四份重要政治文件，與1972年《建交聯合聲明》、78年《和平友好條約》及1998年《夥伴關係聯合宣言》構成了中日關係的政治基礎。

2018年5月9日，大陸總理李克強時隔8年、也是日本將釣魚台「國有化」後造成中日對立以來的首次訪日，與安倍會談，會見日皇及日本朝野政黨負責人。10月25-27日，安倍訪中，與習近平會晤，出席慶祝和平友好條約生效40周年儀式，簽署數十項「合作備忘錄」，以及商談雙方民間企業在第三國基建的合作。