為進一步加強中國與非洲國家在新形勢下的友好合作，共同應對經濟全球化挑戰，謀求共同發展，在中非雙方共同倡議下，中非合作論壇部長級會議於2000年10月10至12日在北京召開，中非合作論壇(Forum on China-Africa Cooperation, FOCAC)正式成立。宗旨是平等磋商、增進瞭解、擴大共識、加強友誼、促進合作。中非合作論壇每三年舉行一次。每屆會議由中國和非洲國家輪流舉辦。

論壇成員為中國及和中國建交的53個非洲國家及非洲組織。目前沒有參加的非洲國家為史瓦帝尼及阿拉伯撒哈拉民主共和國(前者為中華民國邦交國；後者與摩洛哥有領土主權爭議，不被包括中國在內的主權國家所承認）。

中非合作論壇第一屆部長級會議上通過《中非經濟和社會發展合作綱領》，規定中非雙方同意建立後續機制，定期評估落實情況。2001年7月，中非合作論壇部長級磋商會在尚比亞首都盧薩卡舉行，討論並通過了《中非合作論壇後續機制程式》。2002年4月，後續機制正式啟動。

中非合作論壇後續機制建立在三個級別上：部長級會議每三年舉行一屆；高官級後續會議及為部長級會議做準備的高官預備會，分別在部長級會議前一年及前數日各舉行一次；非洲駐華使節與中方後續行動委員會秘書處每年至少舉行兩次會議。部長級會議及其高官會輪流在中國和非洲國家舉行。中國和承辦會議的非洲國家擔任共同主席國，一起主持會議並牽頭落實會議成果。部長級會議由外交部長和負責國際經濟合作事務的部長參加，高官會由各國主管部門的司局級或相當級別的官員參加。

除上述三個級別的機制性會議外，根據中非關係發展需要，中非雙方曾於2006年11月在北京舉行的第三屆部長級會議，和2015年12月在約翰尼斯堡舉行的論壇第六屆部長級會議，升格為峰會。2006年北京峰會並決定，中非外長在每屆部長級會議次年的聯合國大會期間舉行政治磋商。中非外長分別於2007年、2010年、2013年和2017年在紐約舉行四次政治磋商。為共同推動落實約翰尼斯堡峰會成果，中非雙方於2016年7月在北京舉行了中非合作論壇約翰尼斯堡峰會成果落實協調人會議。

第七屆中非合作論壇於2018年9月3日至4日在北京舉行。中國國家主席習近平在峰會開幕式上發表講話時表示，「中國願以打造新時代更加緊密的中非命運共同體為指引，在推進中非『十大合作計畫』基礎上，同非洲國家密切配合，未來3年和今後一段時間重點實施『八大行動』」，全方位規劃了中非合作的優先領域和重點方向。本次峰會規模空前，這說明中非合作具有強大的生命力。非洲國家致力於建立共同市場，中國積極維護多邊貿易體制，雙方有着共同點。在貿易保護主義抬頭的當今世界，中國與非洲的合作為南南合作樹立典範，有力地維護了多邊貿易體制，我們的未來充滿光明」。